Irinos EC Benutzerhandbuch > Diagnose und "Erste Hilfe"

Jede Irinos-Box hat einen zentralen Ereignis-Handler. Sobald an einer Stelle in der Firmware ein besonderes Ereignis auftritt, wird dieses an den Ereignis-Handler gemeldet. Je nach Konfiguration wird das Ereignis

odem Anwender bzw. der Applikation weitergemeldet und/oder

oin den Diagnose-Speicher eingetragen.

Im Normalbetrieb sollte kein Ereignis auftreten.

Um die Ereignisse auseinanderhalten zu können, gibt es verschiedenen Ereignis-Typen, die anhand der Ereignis-Nummer unterschieden werden.

Bei entsprechender Konfiguration wird das Auftreten eines Ereignisses über die Status-LED der Irinos-Box angezeigt. Das Ereignis kann auch über die Software-Schnittstelle ausgelesen werden.

Das Irinos-System hat eine sehr ausführliche Fehlerbehandlungs-Strategie um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Die meisten Ereignisse, die bei einem Fehler ausgelöst werden, sind hypothetischer Natur. Diese sind deshalb nicht dokumentiert. Wenden Sie sich an den Support, wenn so ein Ereignis auftritt.

Im Folgenden sind diejenigen Ereignisse aufgelistet, die für die Praxis relevant sind:

Ereignis 1: System / „System“
Beschreibung	Allgemeines System-Ereignis
Typ	Information
Auslöser	oSystem wurde gestartet oDiagnose-Speicher wurde gelöscht
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Nein, nicht aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, nicht änderbar

Ereignis 4: MscDll – Kommunikation / „MscDll communication error“
Beschreibung	Bei der Kommunikation zwischen dem Irinos-System und der MscDll wurde ein Problem festgestellt.
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oEin ungültiger Opcode wurde verwendet (Hilfstext im Diagnose-Speicher: „Invalid opcode in RX packet“) -> Verwenden Sie nur gültige Opcodes oDie Sende- oder Empfangs-Puffergröße ist zu klein (Hilfstext im Diagnose-Speicher: „Too much TX data“) -> Verwenden für die Konfigurationsdatei Msc.cfg die im Referenzhandbuch angegebene Port-Nummer und Puffer-Größen.
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, nicht de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Ereignis 12: Box-Adressierung und -Terminierung / „EC-Link module detection error“
Beschreibung	Beim Start des Irinos-Systems ist ein Problem bei der Erkennung oder Terminierung der Slave-Box(en) aufgetreten.
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oFehlerhafte EC-Link-Verkabelung oder defektes EC-Link-Kabel -> Überprüfen Sie die EC-Link-Verkabelung oMehrere Master-Boxen in einem System -> Es ist nur eine Master-Box je Irinos-System zulässig oIrinos-Box defekt -> Tauschen Sie die Irinos-Box
Hinweis	Bei Irinos-Systemen mit mehreren Slave-Boxen: Testen Sie das System zunächst mit 1, dann mit 2, dann mit 3, usw. Slave-Boxen um herauszufinden, an welcher Stelle das Problem auftritt.
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Ereignis 13: EC-Link-Kommunikation / „EC-Link communication error“
Beschreibung	Die Kommunikation über die EC-Link-Schnittstelle ist gestört.
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oFehlerhafte EC-Link-Verkabelung oder defektes ILink-Kabel -> Überprüfen Sie die EC-Link-Verkabelung oUnzureichende Spannungsversorgung (z.B. kurzzeitige Spannungseinbrüche) -> Verwenden Sie ein ausreichend dimensioniertes Netzteil.
Hinweis	Die Link-Kommunikation hat eine integrierte Datenprüfung sowie eine Paket-Wiederholung im Fehlerfall. Wenn die Paket-Wiederholung mehrfach fehlschlägt, wird dieses Ereignis ausgelöst.
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Ereignis 15: Überlast Sinus-Oszillator / „Sine-oscillator“
Beschreibung	Der Sinus-Oszillator für die induktiven Messtaster wurde überlastet (Kurzschluss).
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oDefekter Messtaster -> Tauschen Sie den defekten Messtaster. oMesstaster falsch angeschlossen, z.B. bei Verwendung einer Verlängerungs-Leitung -> Überprüfen Sie die Pin-Belegung
Hinweis	Es wird zyklisch geprüft, ob der Oszillator-Kurzschluss noch vorhanden ist. Sobald er nicht mehr vorhanden ist, wird das Ereignis automatisch gelöscht. ➔Entfernen Sie zur Ursachensuche die Messtaster nacheinander. Warten Sie nachdem Entfernen eines Messtasters 10s. Sobald das Ereignis nicht mehr aktiv ist (erkennbar an der roten Fehler-LED), wurde der defekte Messtaster entfernt.
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Ereignis 24: Inkrementalgeber - Spannungsversorgung / „Inc. encoder power error“
Beschreibung	Die Spannungsversorgung eines oder mehrerer Inkrementalgeber-Kanäle wurde aufgrund von Überlast / Kurzschluss abgeschaltet.
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oDefekt eines Inkrementalgebers oder eines Inkrementalgeber-Kabels -> Defekten Inkrementalgeber tauschen. oFalscher Anschluss eines Inkrementalgebers. -> Anschlussbelegung prüfen. oZu hohe Leistungsaufnahme der Inkrementalgeber -> Zulässige Anschlusswerte beachten.
Hinweise	oBei einer Überlast / Kurzschluss an einem einzelnen Inkrementalgeber-Eingang wird nur der Eingang selbst deaktiviert. Alle anderen Eingänge sind weiterhin funktionsfähig. Sobald die Überlast bzw. der Kurzschluss beseitigt wurde, wird das Ereignis automatisch gelöscht. oBei einer Gesamt-Überlast wird die Spannungsversorgung für die Inkrementalgeber-Eingänge dauerhaft abgeschaltet. Erst nach einem Neustart des Irinos-Systems sind die Inkrementalgeber-Eingänge wieder nutzbar.
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Ereignis 25: Inkrementalgeber – Signal(e) / „Inc. encoder application error“
Beschreibung	Die Eingangssignale eines Inkrementalgeber-Eingangs waren / sind außerhalb des zulässigen Bereichs.
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oInkrementalgeber-Stecker wurde während des Betriebs abgezogen. oInkrementalgeber-Steckverbinder sitzt lose (Wackelkontakt). -> Steckverbinder ordnungsgemäß verriegeln oZu hohe Eingangsfrequenz des Inkrementalgebers -> Bewegung des Inkrementalgebers verlangsamen / Mechanischen „Schlag“ vermeiden oZu lange Inkrementalgeber – Leitung -> Kurze Leitung verwenden oFalsche Anschlussbelegung des Inkrementalgebers -> Anschlussbelegung prüfen oAusgangssignale des Inkrementalgebers außerhalb der Spezifikation -> Signale mit dem Irinos-Tool prüfen
Hinweise	oDie Inkrementalgeber-Signale können mit dem Irinos-Tool geprüft werden (nur 1Vss). oBeachten Sie die Applikationshinweise für Inkrementalgeber. oEin Inkrementalgeber-Eingang kann über die Software-Schnittstelle zurückgesetzt werden (siehe jeweiliges Referenzhandbuch). Mit NmxDLL: NMX_ChannelSetParameter Mit MscDLL: Opcode opcSP
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Ereignis 27: Firmware-Update fehlgeschlagen / „Firmware update error“
Beschreibung	Bei der Ausführung des Firmware-Updates ist ein Fehler aufgetreten.
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oFalsche Firmware-Datei -> Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei oÜbertragungsfehler -> Wiederholen Sie das Firmware-Update
Hinweise	Nach einem fehlgeschlagenen Firmware-Update ist weiterhin die „alte“ Firmware-Version aktiv.
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, nicht de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, nicht änderbar

Ereignis 28: Firmware-Update erfolgreich / „Firmware update successful“
Beschreibung	Ein Firmware-Update wurde erfolgreich durchgeführt.
Typ	Information
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Nein, nicht aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, nicht änderbar

Ereignis 36: Überlast der digitalen Ausgänge / „Digital I/O error“
Beschreibung	Der Ausgangstreiber für die digitalen Ausgänge wurde überlastet (thermische Überlast).
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oZu hohe Dauerbelastung der digitalen Ausgänge. -> Maximale Ausgangslast an die Spezifikation anpassen.
Hinweise	Sobald der Ausgangstreiber abgekühlt ist, werden die Ausgänge automatisch wieder freigegeben und das Ereignis gelöscht.
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Ereignis 43: Sampling-Konfiguration / "NMX sampling configuration invalid"
Beschreibung	Die Konfiguration der Echtzeit-Messwertaufnahme ist fehlerhaft.
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oUngültige Abtastrate
Hinweise
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Ereignis 44: Sampling-Konfiguration / "NMX sampling error"
Beschreibung	Fehler während der Ausführung der Echtzeit-Messwertaufnahme.
Typ	Fehler
Auslöser / Behebung	oInterner Puffer voll, da Messwerte nicht rechtzeitig abgeholt wurden. oKommunikationsfehler zwischen mehreren Boxen, z.B. Kabel abgezogen/defekt.
Hinweise
Weitermeldung an Anwender/Applikation	Ja, de-aktivierbar
Eintragung in Diagnose-Speicher	Ja, änderbar

Diagnose-Ereignisse

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